Zamek, jako siedziba możnego roku Pałuków powstał w 2 połowie XIV w. Pierwszy raz wzmiankowany w roku 1383 jako castrum będące własnością Jakuba Kusza. W latach siedemdziesiątych XV w zamek stał się własnością rodu Grudzińskich, a na początku XVII w. przeszedł w ręce Smoguleckich. Wiosną roku 1656 został zdobyty i zniszczony przez wojska szwedzkie. W XVIII w. zamek stał się własnością gen Fleminga, a następnie był własnością Przebendowskich, Mielczyńskich. Po pierwszy rozbiorze Polski znalazł się w zaborze pruskim. W XIX w. był własnością rodziny Czarneckich, i w tym też okresie został opuszczony.
Po II Wojnie Światowej w latach 1951-53 ruiny zamku zostały zabezpieczone i poddane konserwacji. W 1989 r. warownia został sprzedana prywatnemu właścicielowi, w 2008 r. wróciła pod zarząd samorządu.
Współrzędne:
52.943875, 17.305345
tagi: barciany barcianach
